Trabalhando com Entradas e Saídas Digitais

No Arduino, os pinos podem ser configurados como entradas ou saídas para interagir com o mundo físico, seja para receber dados (como a leitura de um botão) ou enviar sinais (como acender um LED).

• Conceito de Entradas e Saídas Digitais
• Configurando Entradas e Saídas
• Pull-up e Pull-down Resistors

Conceito de Entradas e Saídas Digitais

Conceito de Entradas e Saídas Digitais

No Arduino, os pinos podem ser configurados como entradas ou saídas para interagir com o mundo físico, seja para receber dados (como a leitura de um botão) ou enviar sinais (como acender um LED).

• Entrada Digital: Recebe um sinal de dispositivos como botões, sensores de presença ou interruptores. O valor lido será HIGH (5V) ou LOW (0V).
• Saída Digital: Envia sinais digitais para controlar dispositivos como LEDs, relés ou motores. O valor enviado será HIGH (5V) ou LOW (0V).

 

Configurando Entradas e Saídas

Configurando Entradas e Saídas

No Arduino, usamos a função pinMode() para definir o modo de um pino como entrada ou saída. O código é geralmente colocado na função setup().

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);  // Define o pino 13 como saída
  pinMode(7, INPUT);    // Define o pino 7 como entrada
}

Controlando Saídas Digitais com digitalWrite()

A função digitalWrite() é usada para enviar sinais digitais a um pino de saída. Ela pode ser configurada para HIGH (ligado) ou LOW (desligado).

Exemplo: Ligar e desligar um LED no pino 13.

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);  // Liga o LED
  delay(1000);             // Aguarda 1 segundo
  digitalWrite(13, LOW);   // Desliga o LED
  delay(1000);             // Aguarda 1 segundo
}

Leitura de Entradas Digitais com digitalRead()

A função digitalRead() permite ler o estado de um pino configurado como entrada. Ele retornará HIGH se o pino estiver recebendo 5V, ou LOW se estiver recebendo 0V.

Exemplo: Ler o estado de um botão conectado ao pino 7.

int buttonPin = 7;
int buttonState = 0;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Lê o estado do botão
  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(13, HIGH);  // Liga o LED se o botão estiver pressionado
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);   // Desliga o LED se o botão estiver solto
  }
}

 

Pull-up e Pull-down Resistors

Pull-up e Pull-down Resistors

Para garantir uma leitura precisa das entradas digitais, é importante usar resistores pull-up ou pull-down. Esses resistores "puxam" o valor da entrada para HIGH ou LOW quando o botão não está sendo pressionado, evitando leituras incorretas causadas por ruído elétrico.

• Resistor Pull-down: Mantém o valor LOW até que o botão seja pressionado (quando o valor passa para HIGH).
• Resistor Pull-up: Mantém o valor HIGH até que o botão seja pressionado, o que faz com que o valor caia para LOW. O Arduino tem resistores pull-up internos, que podem ser ativados com pinMode(pino, INPUT_PULLUP).

Exemplo: Usar o resistor pull-up interno.

int buttonPin = 7;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);  // Ativa o resistor pull-up interno
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW) {  // O botão está pressionado (LOW por causa do pull-up)
    digitalWrite(13, HIGH);  // Liga o LED
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);   // Desliga o LED
  }
}